RL + MBOC controller on Unitree Go2

RL + MBOC controller on Unitree Go2

  • 1 เดือนที่ผ่านมา
  • 0:27
Disney's Robotic Character on Swiss Robotics Day 2023

Disney's Robotic Character on Swiss Robotics Day 2023

  • 1 เดือนที่ผ่านมา
  • 1:22
RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

  • 1 เดือนที่ผ่านมา
  • 7:45
Deep Compliant Control for Legged Robots

Deep Compliant Control for Legged Robots

  • 2 เดือนที่ผ่านมา
  • 3:33
RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion

  • 3 เดือนที่ผ่านมา
  • 3:33
CRL Legged Robotics Team in Swiss Robotics Day 2023

CRL Legged Robotics Team in Swiss Robotics Day 2023

  • 6 เดือนที่ผ่านมา
  • 1:23
Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization - CoRL Spotlight Video

Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization - CoRL Spotlight Video

  • 7 เดือนที่ผ่านมา
  • 1:01
RL + MBOC controller on Unitree Aliengo: outdoor test

RL + MBOC controller on Unitree Aliengo: outdoor test

  • 9 เดือนที่ผ่านมา
  • 0:45
RL + MBOC controller on Unitree Aliengo: indoor test

RL + MBOC controller on Unitree Aliengo: indoor test

  • 10 เดือนที่ผ่านมา
  • 0:57
RL + MBOC controller on Unitree Go1: outdoor test

RL + MBOC controller on Unitree Go1: outdoor test

  • 11 เดือนที่ผ่านมา
  • 1:11
Nonlinear MPC on Unitree A1: Pace

Nonlinear MPC on Unitree A1: Pace

  • 1 ปีที่แล้ว
  • 0:21
Nonlinear MPC on Unitree Go1

Nonlinear MPC on Unitree Go1

  • 1 ปีที่แล้ว
  • 0:21
Nonlinear MPC on Unitree A1: Trot, Flying trot and Pronk

Nonlinear MPC on Unitree A1: Trot, Flying trot and Pronk

  • 1 ปีที่แล้ว
  • 0:24
Nonlinear MPC for Quadrupedal Locomotion Using Second-Order Sensitivity Analysis

Nonlinear MPC for Quadrupedal Locomotion Using Second-Order Sensitivity Analysis

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 3:14
Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control - Teaser

Animal Motions on Legged Robots Using Nonlinear Model Predictive Control - Teaser

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 1:21
Nonlinear MPC on Unitree A1: Trot, Crawl and Pace

Nonlinear MPC on Unitree A1: Trot, Crawl and Pace

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 1:19
Legged Robot Playground.

Legged Robot Playground.

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 0:26
Nonlinear MPC on Unitree A1: Disturbance Test

Nonlinear MPC on Unitree A1: Disturbance Test

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 0:38
Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021

Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 2:20
Dog vs Robot

Dog vs Robot

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 0:24
Mini Cheetah @ Seoul National University

Mini Cheetah @ Seoul National University

  • 2 ปีที่แล้ว
  • 0:33
Motion Matching with Inertialization

Motion Matching with Inertialization

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 0:54
CRL Unitree Aliengo & A1 Test

CRL Unitree Aliengo & A1 Test

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 1:18
Chickenmayo Robot Locomotion Project: Whole-body Impulse Control for Pronking Gait

Chickenmayo Robot Locomotion Project: Whole-body Impulse Control for Pronking Gait

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 0:18
Chickenmayo Robot Locomotion Project: Whole-body Impulse Control for Bounding Gait

Chickenmayo Robot Locomotion Project: Whole-body Impulse Control for Bounding Gait

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 1:03
Chickenmayo Robot Locomotion Project: Whole-body Impulse Control

Chickenmayo Robot Locomotion Project: Whole-body Impulse Control

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 0:20
Chickenmayo Robot Locomotion Project: PD vs WBC

Chickenmayo Robot Locomotion Project: PD vs WBC

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 1:14
[RaiSimUnity] Tutorial - Anymal

[RaiSimUnity] Tutorial - Anymal

  • 4 ปีที่แล้ว
  • 0:15
[RaiSimUnity] Demo 720p

[RaiSimUnity] Demo 720p

  • 4 ปีที่แล้ว
  • 0:41
[RaiSimUnity] Mesh Demo 1080p

[RaiSimUnity] Mesh Demo 1080p

  • 4 ปีที่แล้ว
  • 0:09

© 2022. All rights reserved by Tojsiab