Home
Autonomous Aerial Navigation Using Monocular Visual-Inertial Fusion
7 ปีที่แล้ว
4:47
[Open Source] VINS-Mobile: Monocular Visual-Inertial State Estimator on Mobile Phones
7 ปีที่แล้ว
3:41
Aggressive Quadrotor Flight Using Dense Visual-Inertial Fusion
8 ปีที่แล้ว
2:47
Self-Calibrating Multi-Camera Visual-Inertial Fusion for Autonomous MAVs
8 ปีที่แล้ว
2:35
Online Generation of Collision-Free Trajectories for Quadrotor Flight in Unknown Environments
8 ปีที่แล้ว
1:55
Multi-Sensor Fusion for Robust Autonomous Flight with a Rotorcraft MAV
9 ปีที่แล้ว
1:02
Vision-based Autonomous Navigation and Mapping with a Small Quadrotor
11 ปีที่แล้ว
1:11
Vision-Based Aggressive Flight with a Small Quadrotor
11 ปีที่แล้ว
1:05
Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via ground and aerial robots
11 ปีที่แล้ว
5:18
State Estimation for Indoor and Outdoor Operation with a Micro-Aerial Vehicle
12 ปีที่แล้ว
4:14
3D Indoor Exploration with a Computationally Constrained MAV
13 ปีที่แล้ว
2:58
Autonomous Aerial Navigation in Confined Indoor Environments
13 ปีที่แล้ว
3:07
Autonomous Multi-Floor Indoor Navigation with a Computationally Constrained MAV
13 ปีที่แล้ว
3:00
demo_for_expo
15 ปีที่แล้ว
1:50