SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

  • 3 เดือนที่ผ่านมา
  • 3:37
FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning

FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning

  • 3 เดือนที่ผ่านมา
  • 2:48
Making Real-World Reinforcement Learning Practical

Making Real-World Reinforcement Learning Practical

  • 4 เดือนที่ผ่านมา
  • 38:23
RLIF: Interactive Imitation Learning as Reinforcement Learning

RLIF: Interactive Imitation Learning as Reinforcement Learning

  • 4 เดือนที่ผ่านมา
  • 3:03
CS 285: Guest Lecture: Dorsa Sadigh

CS 285: Guest Lecture: Dorsa Sadigh

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 1:01:41
CS 285: Guest Lecture: Aviral Kumar

CS 285: Guest Lecture: Aviral Kumar

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 56:18
CS 285: Lecture 23, Part 2: Challenges & Open Problems

CS 285: Lecture 23, Part 2: Challenges & Open Problems

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 38:01
CS 285: Lecture 23, Part 1: Challenges & Open Problems

CS 285: Lecture 23, Part 1: Challenges & Open Problems

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 28:25
Large-Scale Data-Driven Robotic Learning

Large-Scale Data-Driven Robotic Learning

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 31:30
CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 3

CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 3

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 16:59
CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 2

CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 2

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 23:40
CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 1

CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 1

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 29:54
CS 285: Andrea Zanette: Towards a Statistical Foundation for Reinforcement Learning

CS 285: Andrea Zanette: Towards a Statistical Foundation for Reinforcement Learning

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 1:00:15
CS 285: Eric Mitchell: Reinforcement Learning from Human Feedback: Algorithms & Applications

CS 285: Eric Mitchell: Reinforcement Learning from Human Feedback: Algorithms & Applications

  • 5 เดือนที่ผ่านมา
  • 54:29
Reinforcement Learning with Large Datasets: Robotics, Image Generation, and LLMs

Reinforcement Learning with Large Datasets: Robotics, Image Generation, and LLMs

  • 6 เดือนที่ผ่านมา
  • 1:06:05
CS 285: Lecture 18, Variational Inference, Part 4

CS 285: Lecture 18, Variational Inference, Part 4

  • 6 เดือนที่ผ่านมา
  • 25:29
Navigation with Large Language Models: Semantic Guesswork as a Heuristic for Planning (Summary)

Navigation with Large Language Models: Semantic Guesswork as a Heuristic for Planning (Summary)

  • 6 เดือนที่ผ่านมา
  • 4:27
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration (Summary Video)

NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration (Summary Video)

  • 6 เดือนที่ผ่านมา
  • 3:09
CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 3

CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 3

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 32:23
CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 1

CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 1

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 24:48
CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 5

CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 5

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 8:52
CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 2

CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 2

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 23:06
CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 4

CS 285: Lecture 2, Imitation Learning. Part 4

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 8:32
CS 285: Lecture 1, Introduction. Part 3

CS 285: Lecture 1, Introduction. Part 3

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 29:02
CS 285: Lecture 1, Introduction. Part 1

CS 285: Lecture 1, Introduction. Part 1

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 10:10
CS 285: Lecture 1, Introduction. Part 2

CS 285: Lecture 1, Introduction. Part 2

  • 8 เดือนที่ผ่านมา
  • 17:55
Multi-Stage Cable Routing Through Hierarchical Imitation Learning

Multi-Stage Cable Routing Through Hierarchical Imitation Learning

  • 9 เดือนที่ผ่านมา
  • 5:04
Data-Driven Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

Data-Driven Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

  • 9 เดือนที่ผ่านมา
  • 24:52
Reinforcement Learning with Large Datasets: a Path to Resourceful Autonomous Agents

Reinforcement Learning with Large Datasets: a Path to Resourceful Autonomous Agents

  • 9 เดือนที่ผ่านมา
  • 45:31
ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation (Summary Video)

ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation (Summary Video)

  • 10 เดือนที่ผ่านมา
  • 4:41

© 2022. All rights reserved by Tojsiab