High Frequency Model Predictive Control of a Manipulator

High Frequency Model Predictive Control of a Manipulator

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 2:43
MPC full tracking

MPC full tracking

  • 3 ปีที่แล้ว
  • 1:28
Memory of Motion: motion learning for real robots with arms and legs

Memory of Motion: motion learning for real robots with arms and legs

  • 4 ปีที่แล้ว
  • 3:11
Highly Dynamic Maneuvers computed by Feasible-prone Differential Dynamic Programming

Highly Dynamic Maneuvers computed by Feasible-prone Differential Dynamic Programming

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:49
Generation of motion dataset

Generation of motion dataset

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:50
[memmows] Optimal control solvers part 2

[memmows] Optimal control solvers part 2

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:29:25
[memmows] Contact planner

[memmows] Contact planner

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:35:30
[memmows] Optimal control solvers part 1

[memmows] Optimal control solvers part 1

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 52:29
[memmows] Shared Autonomy: The Future of Interactive Robotics

[memmows] Shared Autonomy: The Future of Interactive Robotics

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 43:02
[memmows] Deep RL. part 1

[memmows] Deep RL. part 1

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:44:34
[memmows] Motion planning for legged robots

[memmows] Motion planning for legged robots

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:05:53
[memmows] Deep RL. Part 2

[memmows] Deep RL. Part 2

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 30:58
[memmows] Walking robot navigation and state estimation

[memmows] Walking robot navigation and state estimation

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:38:33
[memmows] TALOS control system architecture and whole body controller

[memmows] TALOS control system architecture and whole body controller

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:01:16
[memmows] Robust optimization with application to task space inverse dynamics

[memmows] Robust optimization with application to task space inverse dynamics

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:21:14
[memmows] QP-based task-space inverse dynamics: theory and implementation. Part 2

[memmows] QP-based task-space inverse dynamics: theory and implementation. Part 2

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:10:19
[memmows] Pinocchio: kinematics and derivatives in c++ and python. Part 2

[memmows] Pinocchio: kinematics and derivatives in c++ and python. Part 2

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:32:25
[memmows] Pinocchio: kinematics and derivatives in c++ and python. Part 1

[memmows] Pinocchio: kinematics and derivatives in c++ and python. Part 1

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:14:28
[memmows] Motion primitives. Part 2

[memmows] Motion primitives. Part 2

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:30:14
[memmows] Motion primitives. Part 1

[memmows] Motion primitives. Part 1

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:23:23
[memmows] QP-based task-space inverse dynamics: theory and implementation. Part 1

[memmows] QP-based task-space inverse dynamics: theory and implementation. Part 1

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 1:27:00
Rearrangement planner2

Rearrangement planner2

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:11
Rearrangement planner

Rearrangement planner

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:11
Contact planning2

Contact planning2

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:40
Contact planning

Contact planning

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:52
Contact planning3

Contact planning3

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:10
Locomotion Dataset

Locomotion Dataset

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 2:08
HRP2 walking on uneven platforms

HRP2 walking on uneven platforms

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:17
HyQ avoiding obstacle and walking on uneven ground

HyQ avoiding obstacle and walking on uneven ground

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:32
[memmo-project.eu] Dataset of state-control trajectories (sharp turn motion)

[memmo-project.eu] Dataset of state-control trajectories (sharp turn motion)

  • 5 ปีที่แล้ว
  • 0:45

© 2022. All rights reserved by Tojsiab