Home
Cassie Walks on Sand, Gravel, and Rocks in the Robot Playground
3 สัปดาห์ที่ผ่านมา
0:44
Continuous Walking On Changing Incline
3 สัปดาห์ที่ผ่านมา
4:23
Cassie on a 1.2 m/s Moving Walkway
4 เดือนที่ผ่านมา
0:37
Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole Body Control of Underactuated Humanoid Robots
1 ปีที่แล้ว
4:14
Long Term Multi-Destination Autonomous Navigation Without HD Maps
1 ปีที่แล้ว
3:22
Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via MPC and Virtual Constraints-Extended
1 ปีที่แล้ว
3:15
Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via MPC and Virtual Constraints-Short
2 ปีที่แล้ว
1:01
Cassie Autonomous Navigation: Smooth Motion
2 ปีที่แล้ว
4:27
Cassie Autonomously Navigates in Four Long Corridors (200 meters)
2 ปีที่แล้ว
4:17
Cassie Autonomously Navigates around Obstacles
2 ปีที่แล้ว
4:02
Fully Autonomy on the Wave Field 2021
2 ปีที่แล้ว
2:35
One-Step Ahead Prediction of Angular Momentum for Control of Bipedal Locomotion
3 ปีที่แล้ว
2:39
Cassie Takes a LONG Walk on the UofM North Campus
3 ปีที่แล้ว
6:54
New Treadmill in Robotics Building is Tested by Cassie Blue and Mini-Cheetah
3 ปีที่แล้ว
1:03
2.1 m/s = Walking Speed Achieved by Bipedal Robot Cassie Blue
3 ปีที่แล้ว
1:02
Cassie Blue Goes a Ridge Too Far
3 ปีที่แล้ว
4:50
Cassie vs The Hill
3 ปีที่แล้ว
0:35
Cassie Blue Doing Her Thing on the U. of Michigan North Campus Lawn
3 ปีที่แล้ว
7:06
Lab Reopening in the Time of Covid19: Cassie Resurgence
3 ปีที่แล้ว
3:23
Halloween Edition: Cassie Autonomy
4 ปีที่แล้ว
6:25
Autonomous Navigation and 3D Semantic Mapping on Bipedal Robot Cassie Blue (Shorter Version)
4 ปีที่แล้ว
2:04
Biped Cassie Maize and Blue Ambles with her Torso
4 ปีที่แล้ว
2:14
Cassie vs Spin: Extended Edition
4 ปีที่แล้ว
6:59
Cassie vs Spin: A True Story
4 ปีที่แล้ว
1:54
Bipedal Robot Cassie Blue Goes on a Field Trip (part a)
4 ปีที่แล้ว
4:09
Bipedal Robot Cassie Blue Goes on a Field Trip (part b)
4 ปีที่แล้ว
2:42
Bipedal Robot Cassie's Polar Vortex Original Record (over one hour long)
5 ปีที่แล้ว
1:18:17
Bipedal Robot Cassie Blue and Maize vs the Polar Vortex!
5 ปีที่แล้ว
1:00
Cassie Blue maps out the Robotics Building!
5 ปีที่แล้ว
2:28
Scenes of the UM Campus seen through the eyes of a bipedal robot: InEKF LiDAR mapping on Cassie Blue
5 ปีที่แล้ว
2:01
