Home
Tom Roberts: The Fleet-Footed Fauna
11 ปีที่แล้ว
1:07:39
X-Ray Reconstruction of Moving Morphology
11 ปีที่แล้ว
45:28
B-Mode Ultrasound Imaging for Studying Human Muscle Mechanics
11 ปีที่แล้ว
24:45
From Machine to Biomimetic Control of Powered Prosthetic Legs
11 ปีที่แล้ว
10:08
Is Passive Mechanical Assistance Beneficial at Compliant Joints?
11 ปีที่แล้ว
10:27
Arm Swing During Human Walking: Active and Passive Contributions to a Hybrid System
11 ปีที่แล้ว
17:11
Physiological mechanisms underlying precition and optimization of metabolic cost during walking
11 ปีที่แล้ว
31:04
Biomechanical and energetic consequences of walking on uneven terrain
11 ปีที่แล้ว
15:38
Modeling Benefits of Ankle Elasticity in Walking
11 ปีที่แล้ว
13:01
Active Control of Unsteady Legged Locomotion
11 ปีที่แล้ว
15:57
Drift and deadbeat control in the Floquet structure of human running
11 ปีที่แล้ว
13:46
Humans exploit the biomechanics of bipedal gait during visually guided walking over rough terrain
11 ปีที่แล้ว
11:03
TD-SLIP: A Better Predictive Model for Human Running
11 ปีที่แล้ว
9:27
Collision-based analysis of walking versus running in humans
11 ปีที่แล้ว
15:25
Towards Robust Robotic Running and Steering in 3D Environments
11 ปีที่แล้ว
14:49
Identification of Feedback Controllers in Locomoting Animals
11 ปีที่แล้ว
28:59
A foot placement strategy for the active control of gait stability
11 ปีที่แล้ว
9:30
Is push-off propulsion the winning strategy for energy efficient gait acceleration?
11 ปีที่แล้ว
9:27
Inverse dynamics with optimal distribution of contact forces for the control of legged robots
11 ปีที่แล้ว
15:18
Parallel Stiffness in Running Robots
11 ปีที่แล้ว
16:22
HUME: A Bipedal Robot for Human-Centered Hyper-Agility
11 ปีที่แล้ว
15:26
Stable and versatile bipedal locomotion using Real Time Model Predictive Control
11 ปีที่แล้ว
8:52
Conceptual models for real locomotion - can we bridge the gap?
11 ปีที่แล้ว
33:29
Robotic Assistance for Human Balance
11 ปีที่แล้ว
11:21
Passive Elastic Exoskeleton Reduces Metabolic Cost of Walking
11 ปีที่แล้ว
11:05
The Effects of Wearing a Spring-Loaded Ankle Exoskeleton
11 ปีที่แล้ว
10:14
Targeting specific muscles for rehabilitation withan EMG-controlled ankle-foot orthosis
11 ปีที่แล้ว
11:00
Towards Dynamic Walking in Musculoskeletal Simulation
11 ปีที่แล้ว
17:36
Energetics and stability of human locomotion
11 ปีที่แล้ว
16:18
Effects of Hip Torque and Leg Damping on the Stability of Locomotion
11 ปีที่แล้ว
11:44
