Home
Certified Manipulation on the Plane
1 ปีที่แล้ว
0:35
ISRR 2019 - Certified Grasping
3 ปีที่แล้ว
1:32
RSS 2020 - A Global Quasi-Dynamic Model for Contact-Trajectory Optimization (Supplementary Material)
3 ปีที่แล้ว
1:20
ICRA 2018 - Simultaneous Contact and Motion Planning for Legged Locomotion via MICP
6 ปีที่แล้ว
3:48