Home
6.8210 Spring 2024 Lecture 20: Stochastic Control
7 วันที่ผ่านมา
1:18:37
6.8210 Spring 2024 Lecture 19: Stochastic dynamics
7 วันที่ผ่านมา
1:18:38
6.8210 Spring 2024 Lecture 18: Sampling-based (kinodynamic) motion planning
7 วันที่ผ่านมา
1:20:47
6.8210 Spring 2024 Lecture 17: Mixed-discrete (combinatorial) and continuous optimization
7 วันที่ผ่านมา
1:21:04
6.8210 Spring 2024 Lecture 16: Humanoid Robots
2 สัปดาห์ที่ผ่านมา
1:18:46
6.8210 Spring 2024 Lecture 15: Planning + Control Through Contact
2 สัปดาห์ที่ผ่านมา
1:16:39
6.8210 Spring 2024 Lecture 14: Hybrid Trajectory Optimization
2 สัปดาห์ที่ผ่านมา
1:19:56
6.8210 Spring 2024 Lecture 12: Trajectory Stabilization
1 เดือนที่ผ่านมา
1:18:07
6.8210 Spring 2024 Lecture 11: Trajectory Optimization II
1 เดือนที่ผ่านมา
1:22:52
6.8210 Spring 2024 Lecture 10: Trajectory Optimization I
1 เดือนที่ผ่านมา
1:18:55
6.8210 Spring 2024 Lecture 9: Computing Lyapunov Functions II
1 เดือนที่ผ่านมา
1:21:08
6.8210 Spring 2024 Lecture 8: Computing Lyapunov Functions I
1 เดือนที่ผ่านมา
1:23:57
6.8210 Spring 2024 Lecture 7: Lyapunov Analysis I
1 เดือนที่ผ่านมา
1:20:44
6.8210 Spring 2024 Lecture 4: Dynamic Programming II
2 เดือนที่ผ่านมา
1:22:08
6.8210 Spring 2024 Lecture 5: Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I
2 เดือนที่ผ่านมา
1:21:24
6.8210 Spring 2024 Lecture 6: Dynamic Programming III
2 เดือนที่ผ่านมา
1:19:47
6.8210 Spring 2024 Lecture 1: Robot dynamics and model-based control
2 เดือนที่ผ่านมา
1:25:07
6.4210 Fall 2023 Lecture 23: Soft Manipulation and Tactile Sensing
4 เดือนที่ผ่านมา
1:11:08
6.4210 Fall 2023 Lecture 22: Foundational Models for Decision Making
4 เดือนที่ผ่านมา
1:20:53
6.4210 Fall 2023 Lecture 21: Multibody Parameter Estimation
4 เดือนที่ผ่านมา
1:17:20
6.4210 Fall 2023 Lecture 20: Reinforcement Learning Pt. 2
5 เดือนที่ผ่านมา
1:19:54
6.4210 Fall 2023 Lecture 19: Reinforcement Learning Pt. 1
5 เดือนที่ผ่านมา
1:16:02
6.4210 Fall 2023 Lecture 18: Visuomotor Policies (via Behavior Cloning)
5 เดือนที่ผ่านมา
1:18:40
6.4210 Fall 2023 Lecture 17: Deep Perception Pt. 2
5 เดือนที่ผ่านมา
1:19:19
6.4210 Fall 2023 Lecture 16: Deep Perception
5 เดือนที่ผ่านมา
1:06:39
6.4210 Fall 2023 Lecture 14: Force Control
6 เดือนที่ผ่านมา
1:11:24
6.4210 Fall 2023 Lecture 15: Manipulator Control
6 เดือนที่ผ่านมา
1:17:51
6.4210 Fall 2023 Lecture 13: Mobile Manipulation
6 เดือนที่ผ่านมา
1:11:57
6.4210 Fall 2023 Lecture 12: Motion Planning- Sampling Based and Global Optimization
6 เดือนที่ผ่านมา
1:20:09
6.4210 Fall 2023 Lecture 11: Motion Planning- Optimization Based
6 เดือนที่ผ่านมา
1:18:50
