Home
Winter Hiking with KAIST Hound (Full version)
4 เดือนที่ผ่านมา
5:34
Winter Hiking with KAIST Hound!
4 เดือนที่ผ่านมา
1:29
Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes
4 เดือนที่ผ่านมา
10:28
KAIST Hound, a Quadruped Robot 100m World Record
4 เดือนที่ผ่านมา
1:31
Seamless Reaction Strategy for Bipedal Locomotion Exploiting Real-Time Nonlinear MPC
4 เดือนที่ผ่านมา
8:02
Invariant Smoother for Legged Robot State Estimation with Dynamic Contact Event Information
6 เดือนที่ผ่านมา
5:06
Agile and versatile climbing on ferromagnetic surfaces with a quadrupedal robot
1 ปีที่แล้ว
3:41
Contact-Implicit Differential Dynamic Programming for Model Predictive Control(2022 IROS)
1 ปีที่แล้ว
2:16
Legged Robot State Estimation With Dynamic Contact Event Information(2021 IROS)
1 ปีที่แล้ว
10:51