Home
StoneAge-SEA (SA-SEA) A Low-Cost, Industrial Grade Series Elastic Actuator
Kenan Işık
8 พ.ค. 2018
การดู 8,408 ครั้ง
Series Elastic Actuators
P170 - Impedance control of 17.5 lbs
Linear Actuator
DIY Cycloidal Laser-Cut All-Metal Robotic Actuator: Durable!
Compliant Servo Actuator
3-DOF Differential Wrist Mechanism
Robot Joints
OpenTorque actuator: testing impedance, speed, and torque
Hybrid pneumatic- electric humanoid robot arm
3D Printed Flexure
High-torque motors vs. high-ratio gearboxes
Design and Control of a Miniature Bipedal Robot with Proprioceptive Actuation for Dynamic Behaviors
Robotic arm joint
Introduction of Series Elastic Actuator in Motion Control Lab., DGIST
Series-Elastic-Actuated Delta Robot
Inversed Timing Belt transmission
12 สิ่งประดิษฐ์และงานฝีมือที่ใช้งานได้จริงจากมือที่มีทักษะของช่างเชื่อมที่ขยันขันแข็ง
Tripteron Robot - Simpler Than It Looks?
Backdrivability
BirdBot, an energy-efficient robot leg inspired by birds' legs