Home
Legged Robot performing Extreme Parkour [More Results]
7 เดือนที่ผ่านมา
1:37
Extreme Parkour with Legged Robots via a Single Neural Net
7 เดือนที่ผ่านมา
1:23
LEAP Hand: Low-Cost, Anthropomorphic, Multi-fingered Hand [RSS 2023]
7 เดือนที่ผ่านมา
1:33
Legs as Manipulator: Pushing Quadrupedal Agility Beyond Locomotion
1 ปีที่แล้ว
1:48
Internet Explorer: Targeted Representation Learning on the Open Web
1 ปีที่แล้ว
10:48
Curiosity-driven Robots in the Real World
1 ปีที่แล้ว
2:20
Legged Locomotion in Challenging Terrains using Egocentric Vision
1 ปีที่แล้ว
2:18
Deep Whole-Body Control: End-to-End Learning in Legged Manipulator Robots
1 ปีที่แล้ว
2:11
WHIRL: Human-to-Robot Imitation in the Wild. Published at RSS 2022.
1 ปีที่แล้ว
1:39
RSS 2022 talk by Shikhar Bahl. WHIRL: Human-to-Robot Imitation in the Wild.
1 ปีที่แล้ว
5:28
CVPR 2022: Predicting 3D shape and correspondence from Single 2D Image
1 ปีที่แล้ว
9:47
Robotic Telekinesis: Learning a Robotic Hand Imitator by Watching Humans on Youtube
2 ปีที่แล้ว
2:14
RSS 2021: Hierarchical Neural Dynamic Policies
2 ปีที่แล้ว
2:19
RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robot
2 ปีที่แล้ว
3:26
ICML 2021: Unsupervised Learning of Visual 3D Keypoints for Control
2 ปีที่แล้ว
0:17
ICRA 2021: Auto-Tuned Sim-to-Real Transfer
2 ปีที่แล้ว
12:41
Worldsheet: View Synthesis from a Single Image
3 ปีที่แล้ว
4:45
NeurIPS 2020: Neural Dynamic Policies (NDPs)
3 ปีที่แล้ว
4:03
ICML 2020 Oral Talk: Planning to Explore via Self-Supervised World Models
3 ปีที่แล้ว
10:38
ICML 2020 Oral Talk: One Policy to Control Them All
3 ปีที่แล้ว
14:17
One Policy to Control Them All
3 ปีที่แล้ว
2:29
Planning to Explore via Self-Supervised World Models
4 ปีที่แล้ว
1:44
Learning to Generalize Self-Assembling Agents [with audio narration]
4 ปีที่แล้ว
2:56
ICML 2019: Self-Supervised Exploration via Disagreement
4 ปีที่แล้ว
1:28
Learning to Control Self-Assembling Agents
5 ปีที่แล้ว
2:56
Curiosity-Driven Learning: AI agents exploring without looking at any scores
5 ปีที่แล้ว
2:09
Learning Instance Segmentation by Interaction
5 ปีที่แล้ว
1:32
Loop Demonstration: Success (ICLR 2018: Zero-Shot Visual Imitation)
6 ปีที่แล้ว
0:25
Maze Demonstration: Success (ICLR 2018: Zero-Shot Visual Imitation)
6 ปีที่แล้ว
0:19
Maze Demonstration: Failure Case (ICLR 2018: Zero-Shot Visual Imitation)
6 ปีที่แล้ว
0:51